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采用数据文件*补和在线*补两种方案,解决了拉弯机位移控制中任意曲线的*补问题,实现了任意曲线轨迹的精确控制。
本发明公开了一种转台式拉弯机数字控制方法。
介绍了转台拉弯机的工作原理及控制特点,研究了其力和位移的PID控制模型。