经典理论主要可分为符拉索夫开口薄壁理论与乌曼斯基闭口薄壁杆件约束扭转理论。
并从薄壁杆件约束扭转理论导出实用的简便计算公式，可用以估算平面板架中由约束扭转引起的扇形法应力值。
同时对外载等效中经常出现的横向双力矩这一广义力进行研究，指出它在开口和闭口薄壁梁约束扭转问题中和圣维南原理适用条件中分别占有不同的地位。
本文介绍了用广义坐标法推导的梯形截面箱梁约束扭转计算的基本微分方程；
实际上，当两个“约束扭转”的单元以一个尖锐的角度组合在一起的时候，你需要耦合他们的唯一合转角，但是它们平面外的自由度解藕。